خرید و فروش پرینتر سه بعدی :فرگل سی ان سی arduino-4-1 آموزش آردینو آموزش های پرینترهای سه بعدی  نحوه کار با اردوینو فیلامنت خرید فیلامنت خرید پرینتر سه بعدی چگونه پروگرام کردن اردوینو پرینتر سه بعدی پروگرام کردن اردوینو برنامه نویسی اردینیو برنامه زدن به اردوین آموزش اردینو آموزش آردینو آردینیو چیست آردینیو آردینو چیست آردینو

آموزش آردینو

                 آردینو چیست؟

بسمه تعالی

 

 

آردوینو چیست ؟

 آردوینو در حقیقت یک بستر سخت افزاری و نرم افزاری برای پیاده سازی بردهای الکترونیکی متنوع است که هدف اصلی آن آسان کردن ساخت بردها و کدنویسی آنها بوده و به صورت کاملا open-source در اختیار عموم قرار گرفته است . آردوینو با آماده ساختن بسیاری از ماژولهای کاربردی و نیز ساخت یک بستر کدنویسی ساده و روان ، یک طراح الکترونیک را از پیچیدگیهای اضافی مثل راهاندازیهای اولیه و سیمکشیهای زیاد و یا نوشتن تمام توابع پایهی مورد احتیاج برنامه- نویسی سخت افزار بینیاز میکند . انواع ماژولها از ماژول- های ساده فقط برای راه اندازی میکروکنترلر گرفته تا شیلدهای درایو موتور و حتی اتصال به شبکهی وای فای در آردوینو بصورت از پیش طراحی شده موجود است که میتواند به پروژههای شما اضافه شود . همچنین کد نویسی برای آردوینو به زبان آردوینو است که بسیار مشابه زبان C++ میباشد و در محیط کامپایلر آردوینو قابل کامپایل و پروگرام کردن روی برد است و نکتهی بسیار قابل توجه در مورد آن این است که
بسیاری از توابع پایهای مورد نیاز در کد زدن شامل توابع ریاضی مثل سینوس و … و یا توابع کار با زمان و نیز
توابع کار با امکانات جانبی میکرو مثل مبدل آنالوگ به دیجیتال یا پورت سریال و… در آن با سادگی بسیار زیاد
حتی بسیار ساده تر از محیطی مثل کدویژن پیاده سازی شده است که این امر راحتی و نیز حجم کدنویسی را به شدت کاهش
میدهد. در ادامه ابتدا به معرفی تنها یکی از بردهای نسبتاً پرکاربرد آردوینو که در دو آزمایش مطرح شده در درس
الکترونیک کاربردی استفاده خواهد شد میپردازیم ، سپس محیط آردوینو : معرفی و نحوه راه اندازی الکترونیک کاربردی
و مقدمات کدنویسی در بستر آردوینو را مورد بررسی قرار میدهیم.
سایت شرکت آردوینو :www.arduino.cc
برد Arduino Uno :
برد آردوینو Uno یک میکروکنترلر بر پایه ATmega328 می باشد)دیتا شیت ATmega328 را دانلود کنید و نگاهی اجمالی بر
آن بیندازید(. در حقیقت این برد چیزی جز یک میکروکنترلر ATmega328 نیست که تنها در آن کار راهاندازی میکرو ساده
شده و مدارات جانبی مورد نیاز برای راه اندازی مثل نوسان ساز ، مدار ریست و … پیاده سازی شده است و استفاده
کننده هیچ درگیری برای عملیات زمان بر برای راهاندازی میکرو ندارد. پینهای مختلف میکرو در قالب دو هدر در دو
طرف برد به راحتی در دسترس قرار گرفته است. این برد ۴۱
پین ورودی و خروجی دیجیتال )که ۶ تای آن می تواند به عنوان خروجی PWM استفاده گردد(، ۶ ورودی آنالوگ، یک نوسان-
ساز سرامیکی ۴۶ مگاهرتز )به عنوان کلاک( ، یک پورت USB ، یک پاورجک )ورودی منبع تغذیه(، یک ICSP header و یک دکمه ریست
دارد. برد Uno شامل کلیه امکانات مورد نیاز جهت بکارگیری آردوینو : معرفی و نحوه راه اندازی الکترونیک کاربردی
میکروکنترلر موجود بر روی برد می باشد. برای شروع تنها با یک کابل USB ، به سادگی برد را به کامپیوترتان متصل
کنید و یا آن را با یک آداپتور AC-To-DC و یا باتری راه اندازی نمایید.ما در این دو آزمایش فقط با پورت USB کار
خواهیم کرد.این اتصال هم به عنوان منبع تغذیه برد کار می کند و هم پروگرام کردن را به راحتی انجام میدهد.خرید و فروش پرینتر سه بعدی :فرگل سی ان سی آ»وزش-اردینو-1-300x219 آموزش آردینو آموزش های پرینترهای سه بعدی  نحوه کار با اردوینو فیلامنت خرید فیلامنت خرید پرینتر سه بعدی چگونه پروگرام کردن اردوینو پرینتر سه بعدی پروگرام کردن اردوینو برنامه نویسی اردینیو برنامه زدن به اردوین آموزش اردینو آموزش آردینو آردینیو چیست آردینیو آردینو چیست آردینو
پینهای ورودی و خروجی :
هریک از ۴۱ پین دیجیتال Uno می تواند با استفاده از توابع pinMode() ، digitalWrite() ، digitalRead() به عنوان ورودی یا
خروجی استفاده شود. ولتاز پین ها ۵ ولت بوده و ظرفیت جریان جهت هر پین حداکثر ۱۴ میلی آمپر می باشد. همچنین هر
۰۴ کیلواهم( – یک از این پین ها دارای یک مقاومت داخلی ) ۵۴ جهت Pull-Up می باشد )که به صورت پیش فرض غیرفعال است(.
بعلاوه بعضی از پین ها دارای عملکردهای منحصر به فردی می باشند که شرح آن در ذیل آمده است:
  • Serial – (RX) 0 و (TX) 1 : پین RX برای دریافت و TX جهت انتقال اطلاعات به صورت سریال و با پروتکل TTL استفاده می شود.
  • External interrupts )وقفه های خارجی( – ۰ و ۳: این پین ها می توانند طوری تنظیم شوند که یک وقفه را براساس
اندکی افزایش یا کاهش لبه، و یا هر نوع تغییر در مقدار، ایجاد نمایند. برای جزئیات بیشتر، تابع attachInterrupt() را مشاهده نمایید.
  • – ۳ ,۵ ,۶ ,۹ ,۴۴ ,۴۴ PWM : امکان دسترسی به یک خروجی PWM هشت بیتی را با استفاده از تابع ite()analogWr فراهم می کنند.
  • SPI – ۱۰(SS) ، ۱۱(MOSI) ، ۱۲(MISO) ، ۱۳(SCK) : با استفاده از توابع کتابخانه ای SPI این پین ها می توانند یک
ارتباط SPI library ایجاد نمایند.) SPI یک پروتوکل ارتباط آردوینو : معرفی و نحوه راه اندازی الکترونیک کاربردی
سریال برای اتصال میکرو به میکروی دیگر یا سایر وسایل جانبی است(LED – ۴۳ : یک LED آماده، به پین دیجیتال ۴۳ متصل شده
است. هنگامی که پین در حالت HIGH قرار دارد، LED روشن و زمانی که پین در حالت LOW قرار دارد، خاموش می شود.
Uno 6 ورودی آنالوگ دارد که از ، A 4 تا A 5 نامگذاری شده اند. میزان تفکیک پذیری هر یک از پین ها تا ۴۴ بیت می
باشد)به عنوان ۴۴۰۱ مقدار مختلف یعنی بازهی ۴ تا ۵ ولت را به ۴۴۰۱ قسمت تقسیم میکنند(. به صورت پیش فرض این پین ها
می توانند ولتاژی بین ولتاژ پایه ) Ground ( تا حداکثر ۵ولت را اندازه گیری نمایند. ولی با استفاده از پین AREF و
تابع analogReference() تغییر حد بالای میزان تفکیک پذیری امکان پذیر می باشد. همچنین بعضی از پین ها دارای عملکردهای
منحصر به فردی می باشند که شرح آن در ذیل آمده است:
  • TWI : پین A 1 یا SDA و A 5 یا SCL : این پین ها امکان ایجاد یک ارتباط TWI را با استفاده از توابع کتابخانه ای Wire مقدور می سازند.
سایر پین ها:
  • AREF :ولتاژ مرجع برای ورودی های آنالوگ، از طریق این پین و با استفاده از تابع analogReference() تأمین می گردد.
  • Reset :وضعیت لاین مرتبط را برای ریست میکروکنترلر در
حالت Low قرار می دهد، معمولاً زمانی از این پین استفاده می شود که بخواهید بر روی شیلدتان دکمه ریست
 زیرا استفاده از شیلدها از دسترسی به دکمه
ریست موجود بر روی برد آردوینو جلوگیری می کند. برای شروع کار با Uno کافی است آن را با کابل USB به
کامپیوتر خود متصل نموده و بعد از اتصال یک بار دکمهی قرمز رنگ موجود روی برد را فشار دهید تا برد ریست شود.
برنامه نویسی آردوینو :
برای شروع کار برنامهنویسی در محیط آردوینو برای بردهای این شرکت ابتدا باید کامپایلر آن را دانلود کنید .
توجه داشته باشید که درایورهای مربوطه برای شناخت بردهای آردوینو همراه فایل نصبی فوق ، نصب میشود و لذا بعد از
نصب برنامه اگر یک برد آردوینو مثلا Uno را به کامپیوتر خود وصل کنید باید کامپیوتر آن را بشناسد.اگر نشناخت
مراحل زیر را دنبال کنید :
  • روی منوی Start کلیک کرده و Control Panel را باز نمایید.
  • در پنجره Control Panel به System and Security بروید. سپس،
روی System کلیک کنید.. زمانی که پنجره System بالا آمد، Device Manager را باز کنید.
  • زیر Ports (Com & LPT) را نگاه کنید. باید یک پورت باز به نام ” Arduino UNO (COMxx) ” ببینید.
  • روی پورت “Arduino UNO (COmxx)” راست کلیک کنید و گزینه ” Update Driver Software ” را انتخاب نمایید.
  • سپس، گزینه ” Browse my computer for Driver software ” را انتخاب کنید.
  • در نهایت، به مسیر برنامه رفته و فایل راه انداز را
به نام ” arduino.inf ” که در پوشه ” Drivers ” نرم افزار آردوینو قرار دارد، انتخاب نمایید. ) زیرشاخه ” FTDI USB Drivers “(. اگر از یک نسخه قدیمی محیط برنامه نویسی )
۴.۴.۳ یا قدیمی تر( استفاده می کنید، فایل راه انداز Uno را با نام ” Arduino UNO.inf “انتخاب کنید.
پس از نصب برنامه و نیز اتصال برد به کامپیوتر )چراغ سبز رنگ مربوط به منبع که با برچسب PWR مشخص شده است باید روشن
شود( با محیط زیر مواجه میشوید :
در مرحلهی بعدی باید از بین بردهای آردوینو مختلف موجود ، برد خود را که به کامپیوتر متصل کرده و قصد کار با آن را
دارید مشخص کنید آن را از منوی Tools > Board انتخاب
کنید.)شما همان گزینه اول یعنی Arduino Uno انتخاب نمایید(
سپس یابد پورت سریالی که کامپیوتر تحت آن آردوینو را
شناخته معین کنید. پورت سریال برد آردوینو خود را از منوی
Tools > Serial Port انتخاب کنید. این گزینه احتمالا COM3 یا بالاتر
است) COM1 و COM2 معمولاً برای پورت های سریال سخت افزاری
رزرو شده اند(. برای دانستن پورت مربوط به آن، شما می توانید برد آردوینو خود را از کامپیوتر بیرون کشیده و مجدداً منو را باز نمایید؛ پورتی که این بار نشان داده نمی شود، برد آردوینو است. برد را مجدداً متصل کنید و آن پورت
سریال را انتخاب نمایید .  یا از Device manager کامپیوترتان آن را پیدا کنید.
در مرحله آخر از منوی Tools > Programmer نوع پروگرامر را Arduino as ISP انتخاب کنید.
حال میتوانید هر کدی که نوشته اید را با فشردن دکمهی upload روی برد خود پروگرام نمایید . توجه داشته باشید که
اگر عمل پروگرام کردن به درستی انجام شود مطابق تصویر زیر با پیغام Done Uploading مواجه میشوید وگرنه در قسمت مشکی
رنگ پایین برنامه با پیغام خطا مواجه خواهید شد.
نحوهی کدنویسی در آردوینو :
به طور کلی میتوان گفت ادبیات کدنویسی در آردوینو تا حد بسیار زیادی مشابه زبان C++ میباشد . نکتهی قابل اتکا در
مورد آردوینو این است که یک راهنمای بسیار جامع و کامل از مبتدی تا تمام کلاسها و توابع حرفهای ارائه داده که
برای هر کسی با هر سطح اطلاعات کاملاً کارگشاست . این راهنما از طریق سایت آردوینو بخش Learning > Reference و یا داخل
برنامهی آردوینو منوی Help > Reference قابل دسترسی و مطالعه است. همچنین در منوی File > Example در نرم افزار یا بخش
Learning > Example در سایت تعداد زیادی مثال نوشته شده که بسیار نیز مفید و کاربردی هستند موجود است ، برای استفاده
از تمام قسمتهای میکرو کدهای متعدد موجود است که برای آشنایی میتوانید روی آنها کار کنید.
ما در اینجا به عنوان نمونه به چند تابع مهمتر که در آزمایشها نیز مورد نیاز است اشاره میکنیم :
کدهای آردوینو شامل دو بخش اصلی است یکی تابع setup() void که
در آن مقداردهیهای اولیه مثل راهاندازی درگاه سریال و
مقداردهی های اولیه به متغیرها و … انجام میشود این
تابع تنها یکبار هنگام شروع کار میکرو )روشن شدن یا ریست
شدن( اجرا میشود .
تابع اصلی دیگر تابع void loop() است که این تابع مشابه
while(1) در code vision است ، این تابع در طی کار میکرو مداماً
صدا شده و کدهای درون آن اجرا میشود که اصل کار میکرو است.
تابع pinMode(pin num , output or input) نوع پینها را میتواند تعیین کند.
تابع (pin num) analogRead از ورودیهای آنالوگ مقدار آنالوگ را خوانده و تبدیل به دیجیتال )عددی بین ۴ تا ۴۴۰۱ ( میکند.
تابع digitalWrite(pin num , HIGH or LOW) یک پین را صفر یا یک می کند.
تابع delay(num) به اندازه num با واحد میلی ثانیه تاخیر ایجاد میکند.
تابع analogWrite(pin num , value) یک موج PWM که duty cycle آن را num مشخص میکند مروی پین هایی که خاصیت PWM را دارند ایجاد میکند .
* توجه داشته باشید که روی برد Uno فقط آن پینهایی که در کنار شمارهشان علامت ~ دارند قابلیت تولید PWM را دارا هستند.
*لازم به ذکر است هیچ یک از توابع فوق نیازی به include کردن کتابخانهی خاصی ندارند.
* برای کسب اطلاعات کاملتر و دقیقتر در مورد توابع فوق و دیگر توابع مورد استفاده در کد نویسی به reference آردوینو مراجعه کنید.__
خرید و فروش پرینتر سه بعدی :فرگل سی ان سی telegram-321-1-1 آموزش آردینو آموزش های پرینترهای سه بعدی  نحوه کار با اردوینو فیلامنت خرید فیلامنت خرید پرینتر سه بعدی چگونه پروگرام کردن اردوینو پرینتر سه بعدی پروگرام کردن اردوینو برنامه نویسی اردینیو برنامه زدن به اردوین آموزش اردینو آموزش آردینو آردینیو چیست آردینیو آردینو چیست آردینو
فرگل سی ان سی

جهت اطلاعات بیشتر وارد کانال ما شوید fargolcnc

 

 

 

 

آردینو چیست؟

آردینو چیست؟

آردینو چیست؟

آردینو چیست؟

آردینو چیست؟

آردینو چیست؟

آردینو چیست؟

آردینو چیست؟

آردینو چیست؟

 

درباره نویسنده

فرشاد گل افشان، تولید کننده پرینتر های سه بعدی، سی ان سی، کیت پرینتر سه بعدی، فیلامنت و قطعات مورد نیاز پرینتر های سه بعدی با ضمانت و گارانتی فرگل سی ان سی /// فروشگاه اینترنتی فرگل سی ان سی پرینترهای سه بعدی در صنعت مدرن و به ویژه در راستای بهبود طراحی سه بعدی تجهیزات نقش شایان توجهی را ایفا می کند. مدل سازی پیشرفته بوسیله پرینتر سه بعدی ( Rapid prototyping by 3D printer ) از جمله فعالیت های فرگل سی ان سی است. جهت استفاده از سرویس پرینت سه بعدی می توانید با ارسال فایل از این خدمات استفاده نمایید. ( سرویس پرینت سه بعدی بوسیله پرینتر ۳ بعدی ).